Web‐ und wissensbasierter Engineering‐Konfigurator für roboterzentrierte Automatisierungslösungen

dc.contributorFranke, Jörg
dc.contributorFleischer, Jürgen
dc.contributor.advisorFranke, Jörg
dc.contributor.authorSchäffer, Eike Wolfram
dc.contributor.editorFranke, Jörg
dc.contributor.editorHanenkamp, Nico
dc.contributor.editorHausotte, Tino
dc.contributor.editorMerklein, Marion
dc.contributor.editorSchmidt, Michael
dc.contributor.editorWartzack, Sandro
dc.date.accessioned2021-05-04
dc.date.available2021-05-03
dc.date.created2021
dc.date.issued2021-05-04
dc.description.abstractThe market for robot‐centric automation (RA) solutions is a global growth industry. Nevertheless, due to the high cost and complexity of robotcentric automation solutions, small and medium‐sized enterprises (SMEs) often fall short of this trend. Subject and objective of the dissertation is the creation of efficient and scalable engineering concepts and solutions for the planning of RA solutions based on web technologies. For this purpose, the engineering configurator concept, a microservice‐based web platform reference architecture, and a development method required for engineering configurators based on three sub‐methods (W1‐W3) were introduced. Via user‐centered development approaches, a modular architecture for RA solutions as well as approaches from knowledge‐based configuration (subfield from artificial intelligence (AI)), sales, planning and engineering of robot‐centered automation solutions are made accessible to a broader audience. The concepts and methods were validated in the context of the ROBOTOP web platform as well as by means of various 3D web, AR (Augmented Reality) and VR (Virtual Reality) multi‐user demonstrators. The concepts and methods thus also enable efficient digitalization or process automation of the engineering of RA solutions through the introduced, structuring methods for knowledge acquisition, modeling as well as implementation and thereby support the vision of the digital twin in the context of Industry 4.0.en
dc.description.abstractDer Markt für roboterzentrierte Automatisierungslösungen (RA) ist ein globaler Wachstumsmarkt. Aufgrund der hohen Kosten und Komplexität von RA bleiben häufig kleine und mittlere Unternehmen (KMU) hinter diesem Trend zurück. Gegenstand und Zielstellung der Promotion ist die Schaffung von effizienten sowie skalierbaren Engineering-Konzepten und -Lösungen für die Planung von RA auf Basis von Webtechnologien. Hierfür wurden das Konzept des Engineering-Konfigurators, eine microservicebasierte Webplattform-Referenzarchitektur sowie eine für Engineering-Konfiguratoren benötigte Entwicklungsmethode basierend auf drei Teilmethoden (W1-W3) eingeführt. Über nutzerzentrierte Entwicklungsansätze, eine modulare Architektur für RA sowie Ansätze aus der wissensbasierten Konfiguration (Teilbereich aus der künstlichen Intelligenz (KI)) werden der Vertrieb, die Planung und das Engineering von RA einem breiteren Publikum zugänglich gemacht. Validiert wurden die Konzepte und Methoden im Rahmen der Webplattform ROBOTOP sowie anhand diverser 3D-Web-, AR (Augmented Reality)- und VR (Virtual Reality)-Mehrbenutzer-Demonstratoren. Die Konzepte und Methoden befähigen somit auch eine effiziente Digitalisierung bzw. Prozessautomatisierung des Engineerings von RA durch die eingeführten, strukturierenden Methoden zur Wissenserfassung, -modellierung sowie -implementierung und unterstützen dabei die Vision des digitalen Zwillings im Kontext von Industrie 4.0.de
dc.format.extentxxiv, 195 Seiten
dc.identifier.citationmb.fau.de/diss
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.25593/978-3-96147-411-0
dc.identifier.isbn978-3-96147-411-0
dc.identifier.opus-id16384
dc.identifier.urihttps://open.fau.de/handle/openfau/16384
dc.identifier.urnurn:nbn:de:bvb:29-opus4-163847
dc.language.isode
dc.publisherFAU University Press
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.de
dc.subjectwissensbasiert
dc.subjectwebbasiert
dc.subjectPlanung
dc.subjectconfigurator
dc.subjectEngineering
dc.subjectknowledge-based
dc.subject.ddcDDC Classification::0 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke :: 00 Informatik, Wissen, Systeme :: 000 Informatik, Informationswissenschaft, allgemeine Werke
dc.subject.ddcDDC Classification::6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften :: 60 Technik :: 600 Technik, Technologie
dc.subject.ddcDDC Classification::6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften :: 62 Ingenieurwissenschaften :: 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
dc.subject.ddcDDC Classification::6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften :: 65 Management, Öffentlichkeitsarbeit :: 650 Management und unterstützende Tätigkeiten
dc.subject.ddcDDC Classification::6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften :: 67 Industrielle Fertigung :: 670 Industrielle Fertigung
dc.titleWeb- and knowledge-based engineering configurator for robot-centric automation solutionsen
dc.titleWeb‐ und wissensbasierter Engineering‐Konfigurator für roboterzentrierte Automatisierungslösungende
dc.typedoctoralthesis
dcterms.publisherFAU University Press
local.date.accepted2021-03-15
local.notesOpusParallel erschienen als Druckausgabe bei FAU University Press, ISBN: 978-3-96147-410-3
local.publisherplaceErlangen
local.sendToDnbfree*
local.series.id34
local.series.nameFAU Studien aus dem Maschinenbau
local.series.number364
local.subject.fakultaetTechnische Fakultät / Department Maschinenbau
local.subject.fakultaetTechnische Fakultät / Department Maschinenbau / Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
local.subject.gndIndustrieroboter
local.subject.gndFertigung
local.subject.gndAnlagenplanung
local.subject.gndKonfigurator
local.subject.gndExpertensystem
local.subject.gndSimultaneous Engineering
local.subject.gndSoftware Engineering
local.subject.gndDigitalisierung
local.subject.gndIngenieurwissenschaften
local.subject.gndProduktionstechnik
local.subject.gndMaschinenbau
local.subject.sammlungUniversität Erlangen-Nürnberg / FAU University Press
local.thesis.grantorFriedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU) Technische Fakultät
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Diss. Reihe Maschinenbau, Band 364
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