Flexible Montageautomatisierung zur Komplettmontage flächenhafter Produktstrukturen durch kooperierende Industrieroboter

dc.contributorFeldmann, Klaus
dc.contributorWestkämper, Universität Stuttgart, Engelbert
dc.contributor.advisorFeldmann, Klaus
dc.contributor.authorLicha, Andreas
dc.contributor.editorGeiger, Manfred
dc.contributor.editorFeldmann, Klaus
dc.date.accessioned2019-11-21
dc.date.available2019-11-20
dc.date.created2003
dc.date.issued2019-11-21
dc.description.abstractComplete assembly of laminar parts in a single setting offers multiple advantages. Based on a universal concept a flexible assembly system consisting of multiple innovative hard- and software-solutions has been created. One key part is the universal control concept for cooperating robots offering a manufacturer-independent interface, which may quickly be adapted to specific robot controls.en
dc.description.abstractDie Komplettmontage flächiger Bauteile in einer Aufspannung bietet vielfältige Vorteile. Basierend auf einem universellen Zellenkonzept wurde ein flexibles Montagesystem geschaffen, das aus einer Vielzahl innovativer Hard- und Softwarelösungen besteht. So bietet beispielsweise das realisierte Steuerungskonzept für kooperierende Roboter eine herstellerneutrale Schnittstelle, die mit geringem Aufwand an spezifische Robotersteuerungen anpassbar ist.de
dc.format.extent158 Seiten, 87 Bilder, 8 Tabellen
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.25593/3-87525-189-X
dc.identifier.isbn3-87525-189-X
dc.identifier.opus-id12433
dc.identifier.urihttps://open.fau.de/handle/openfau/12433
dc.identifier.urnurn:nbn:de:bvb:29-opus4-124333
dc.language.isode
dc.publisherMeisenbach
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/deed.de
dc.subjectMontage
dc.subjectkooperierende Roboter
dc.subjectautomatisiert
dc.subjectflächig
dc.subjectflächenhafte Produktstrukturen
dc.subject.ddcDDC Classification::6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften :: 60 Technik :: 600 Technik, Technologie
dc.subject.ddcDDC Classification::6 Technik, Medizin, angewandte Wissenschaften :: 62 Ingenieurwissenschaften :: 620 Ingenieurwissenschaften und zugeordnete Tätigkeiten
dc.titleFlexible Montageautomatisierung zur Komplettmontage flächenhafter Produktstrukturen durch kooperierende Industrieroboterde
dc.typedoctoralthesis
dcterms.publisherFriedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU)
local.date.accepted2003-01-28
local.notesOpusNach Rechteübertragung des Meisenbach-Verlags auf die FAU digitalisiert und online gestellt durch Geschäftsstelle Maschinenbau und Universitätsbibliothek der FAU im Jahr 2019. Koordination der Reihe: Dr.-Ing. Oliver Kreis. Für weitere Informationen zur Gesamtreihe siehe https://mb.fau.de/diss
local.publisherplaceBamberg
local.sendToDnbfree*
local.series.id32
local.series.nameFertigungstechnik - Erlangen
local.series.number138
local.subject.fakultaetTechnische Fakultät / Department Maschinenbau
local.subject.fakultaetTechnische Fakultät / Department Maschinenbau / Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS)
local.subject.gndIngenieurwissenschaften
local.subject.gndMaschinenbau
local.subject.gndProduktionstechnik
local.thesis.grantorFriedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU) Technische Fakultät
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Diss. Reihe Fertigungstechnik, Band 138
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