Entwicklung eines agentenbasierten Steuerungssystems zur Materialflussorganisation im wandelbaren Produktionsumfeld

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Diss. Reihe Fertigungstechnik, Band 205

Language
de
Document Type
Doctoral Thesis
Issue Date
2019-06-03
Issue Year
2009
Authors
Wolf, Wolfgang
Editor
Geiger, Manfred
Feldmann, Klaus
Publisher
Meisenbach
ISBN
978-3-87525-293-4
Abstract

Manufacturers have to react on balancing requirements with a high changeableness. Aligned to changeable production environments in this work an appropriate approach for control systems is described, which permits to reduce commissioning efforts with appropriate Plug&Produce concepts and to support the self-organization of the material flow with agent-based mechanisms. These concepts and a flexible navigation mechanism are realized and demonstrated on an Autonomous Guided Vehicle (AGV).

Abstract

Produzierende Unternehmen müssen mit einer hohen Wandelbarkeit den zunehmend schwankenden Anforderungen begegnen. Speziell für wandelbare Produktionsumgebungen wird im Rahmen der vorliegenden Arbeit ein geeigneter Steuerungsansatz vorgestellt, der den Inbetriebnahmeaufwand mit geeigneten Plug&Produce-Mechanismen reduziert und gleichzeitig die Selbstorganisation des Materialflusses mittels Agentenansatz unterstützt. Diese Konzepte und ein flexibler Navigationsmechanismus wurden an einem Fahrerlosen Transportsytem (FTS) umgesetzt und demonstriert.

Series
Fertigungstechnik - Erlangen
Series Nr.
205
Notes
Nach Rechteübertragung des Meisenbach-Verlags auf die FAU digitalisiert und online gestellt durch Geschäftsstelle Maschinenbau und Universitätsbibliothek der FAU im Jahr 2019. Koordination der Reihe: Dr.-Ing. Oliver Kreis. Für weitere Informationen zur Gesamtreihe siehe https://mb.fau.de/diss
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